mardi 14 avril 2009

MOC : Système de direction avec retour au neutre

Les moteurs LEGO utilisés pour le contrôlede la direction ne permettent pas un retour des roues en ligne droite.
Sariel a développé un système de direction avec retour au neutre grâce à un élastique, c'est compact mais cela manque de précision.
Il m'est venu une idée saugrenue : En virage les roues droites (D) et gauche (G) ne tournent pas à la même vitesse. Utilisons cette différence de vitesse pour actionner la crémaillère. Donc si on fait D-G on obtient une valeur en virage et aucune en ligne droite. C'est une soustraction, donc un différentiel.
Bien, maintenant que la voiture revient en ligne droite, comment la faire tourner ? Il faut ajouter à D-G une valeur, il faut un système mécanique capable de mélanger l'information D-G et la direction souhaité : Encore un différentiel.
Premier essai :

Cela ne marche pas, les roues arrière glissent et la différence de vitesse est trop faible.
Il faut que le soustracteur reçoive une valeur D-G plus grand, il faut donc augmenter D et G pour augmenter leur différence.
J'avais mis des rapports 40T/8T mais cela demande trop de couple aux roues.
Notez que d'un côté il y a 3 8T et de l'autre 2 16T afin de soustraire et non d'additionner les deux couples.
- Des roues plus petites tourneront plus vite.
- Une voie plus large et un empattement plus court amplifient la différence de vitesse entre les roues.
Deuxième essai :


Résultat : pas beaucoup mieux, pour raccourcir la voiture j'ai mis le pont avant sous la structure, cela me donne un angle de chasse énorme qui fait presque lever une roue en virage et ça glisse de partout, la cata. J'abandonne !
Bon après le repas je m'y remet et ça marche :

Le diff du bas c'est pour la motorisation, celui du haut pour la soustraction.


En bas le moteur propulsion, en haut le moteur direction avec un clutch.
La cage du soustracteur attaque la cage du mélangeur avec à droite l'arrivée du moteur de direction et à gauche le départ vers une chaîne, un renvoi d'angle et la crémaillère.





Voici la vidéo qui montre le résultat et les défauts du système :
Désolé pour la qualité des images pas toujours exploitables. Sur la fin c'est plus lumineux...


Le test est effectué sur du parquet, c'est déjà un sol glissant : Mais ça marche.
Comme vous pouvez le voir si on actionne la direction plus que nécessaire il y a un retour sur les roues motrices. Elles font pivoter la voiture sur elle même comme un char, heureusement dans le bon sens.
Il y a aussi plusieurs choses à prendre en compte :
- Il faut que la voiture roule pour avoir le retour au centre.
- Il faut une voiture aussi large que longue, voire plus.
- Pour tourner en continu il faut actionner la direction en continu. C'est intuitif mais il y a aussi un retour sur les roues motrices qui réduit le rayon de braquage (rapports moteur de direction à ajuster et ce sera bon).
- En marche arrière l'effet inverse se produit, aie!

Pour l'instant je ne saurai dire si c'est "jouable" sur un modèle fini car il y a beaucoup de contraintes.
Les systèmes mécaniques à base de différentiels restent toujours impressionnants et difficilement intégrables.

jeudi 9 avril 2009

8285 Le semi-remorque

Voici le modèle secondaire du 8285, set de 2006 regroupant 1877 éléments LEGO.

C'est l'offre particulièrement intéressante de Clément qui m'a permis d'acquérir ce modèle dans un superbe état.

Avant de s'attaquer au camion dépanneur voyons ce que permet le semi-remorque.
Le tracteur est magnifique, les détails assez nombreux et les pièces chromés donnent un aspect "maquette" du plus bel effet : Antennes, pare soleil, rétroviseurs, pots d'échappement à cheminées, réservoirs, portes ouvrantes, sièges, gyrophares et surtout les phares et la calandre.
Cependant le châssis et la mécaniques sont un peu justes. La cabine se bascule pour donner accès au minuscule V6 perdu au milieu du vide ! l'explication : Il faut des pièces pour faire la remorque.
C'est le pont arrière qui est moteur, équipé d'un différentiel permettant de mettre en mouvement le moteur factice.
La remorque est quand à elle remplie de fonctions :
- Rotation de la grue,
- Montée et descente du bras,
- Treuil,
- Col de cygne amovible,
- Levage de la remorque avec un vérin pneumatique.
C'est une remorque à seuil de chargement bas par l'avant : La partie permettant l'attelage au camion se sépare pour laisser monter un engin de chantier via deux rampes.
Je ne sais pas si la fonction grue combinée existe en réalité mais cela permet une bonne jouabilité en LEGO.
Au final nous avons un ensemble magnifique qui laisse tout de même une impression de vide derrière les panneaux de carrosserie.
Ce modèle secondaire vaut plus que de nombreux modèles principaux et sait orner une étagère ou faire jouer les enfants (les grands aussi).

Le plus dur sera de le démonter pour construire le camion remorqueur.







dimanche 5 avril 2009

L'Unimog de Nico71

L'unimog n'est pas un modèle officiel LEGO c'est un modèle conçus par Nico71, sa présentation est disponible sur sa page perso et ici sur le forum setechnic.
Ce camion est un "trial truck" c'est à dire un camion destiné à faire du trial, donc franchir des zones difficiles.
Il est motorisé par un moteur XL et la direction est actionnée par un moteur M. Le tout se pilote à distance avec la télécommande infrarouge LEGO.

Afin d'être efficace en trial Nico a choisit de ne pas mettre de différentiels, ce qui optimise la motricité mais diminue la maniabilité. Un boite à 2 vitesses permet de choisir entre la vitesse lente et la vitesse très lente.

Le camion n'a pas de suspensions mais des ponts pendulaires. Le pont avant est libre et le pont arrière est maintenu en position horizontale par deux ressorts.

Comme le montre la vidéo, les capacités de franchissement sont très bonnes. On regrettera seulement la maniabilité médiocre due au grand rayon de braquage.


Pour l'esthétique le camion regorge de petits et gros détails sympa : Moteur à 4 cylindres en ligne, capot moteur ouvrant, portières ouvrantes, rétroviseurs réglables, sièges, poignées de portes, snorkel, phares, feux, clignotants, gardes boue, pot d'échappement, réservoir.

Si vous voulez le monter la notice est disponible
ici.
















mercredi 1 avril 2009

8860 Le châssis automobile

Je vous présente enfin ce set mythique.
En 1980 LEGO sort sa seconde "grosse voiture" qui pèse 662 pièces, sans le savoir la lignée des "supercars" est en route.

(cliquez sur les images pour les agrandir)


Depuis l'antique PKW de 1977 quelques nouvelles pièces technic sont apparues : Différentiel, ressorts de suspensions, roues dentées de 16 dents. Chose appréciable, LEGO ne nous fait pas un remake mais conçoit un tout nouveau châssis.


Si vous êtes dans la bonne tranche d'âge vous conviendrez que ce modèle était le rêve de tous les enfants jouant aux LEGO. Et pour les autres vous ne pourrez ignorer la beauté de cette auto.
Pourtant il n'y a ici aucun effort d'intégration, aucune prouesse technique mais plutôt des choix esthétiques judicieux, notamment pour les couleurs.


En y regardant de près la voiture se découpe en tranches : Le pare choc avant, le système de direction, la colonne de direction, les sièges, la boite à vitesses, le pont arrière suspendu et enfin le moteur.
Le châssis noir, les sièges rouges donnent le ton. Le coffre gris à l'avant vient combler un vide.
Le pont arrière occupe beaucoup de place et force le moteur en position porte à faux arrière. On note que le moteur est très soigné : ventilateur, faisceau d'allumage, pots d'échappement, couleurs sympa.
La boite à vitesse commence derrière les sièges pour terminer entre ceux-ci par un levier coulissant à 3 positions.
La direction est exceptionnelle. Les biellettes, la crémaillère et les porte fusées sont assemblé avec des plates et des pièces tournantes et reproduisent l'épure de Jeantaud : La roue intérieure du virage braque plus que la roue extérieure.
Les sièges sont réglables en profondeur et en inclinaison par des molettes visibles sur les côtés.


D'une manière générale l'intérêt de ce modèle est que les parties mécaniques sont laissées visibles : La boite de vitesse n'a que la partie supérieure de son carter, le moteur est à l'air libre ainsi que la direction.

Le seul défaut vient de la suspension arrière : Les simples triangles sont trop courts pour le débattement proposé, ainsi quand la suspension travaille les pneus glissent latéralement sur le sol. De plus les ressorts sont trop durs. A l'époque ce défaut n'était pas visible car nous étions aveuglés par "la suspension" qui représentait une innovation.


La jouabilité est très bonne :
- Toutes les commandes sont facilement accessibles.
- La géométrie de la direction fait que les roues ne glissent pas dans les virages.
- Le levier de vitesse permet de choisir 2 des 3 vitesses en roulant, la première vitesse étant utilisable seulement quand le modèle est motorisé (la troisième vitesse sera alors condamnée).
- Le moteur s'anime à merveille quand la voiture roule, accompagné du délicieux flop flop des gros pistons carrés.
- Le réglage des sièges permet une assise confortable, on note que les dossiers tiennent en position grâce à un cliquet un peu limite.

J'avais acheté ce set au début et je l'avais démonté pour avoir des pièces. Maintenant je pense que je ne vais plus la démonter tellement elle est incontournable.






Flop, flop, flop, flop flop flop flopflopflopflopflopflop....

MOC : Pseudo défilement

L'an dernier Nico71 nous a montré son pseudonyme danseur pneumatique lors d'une rencontre.
Pour la rencontre de Janvier avec Freelug j'ai perpétué l'idée et monté un pseudonyme défilant sans prétentions.

Je vous le présente quand même en photos et vidéo. Cela donnera certainement des idées à certains :